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                                  無人駕駛礦用卡車馳騁準能智能礦山
                                  作者:    發布于:2021-09-08 10:17:45    文字:【】【】【

                                  來源:中國電力新聞網 

                                    中國電力新聞網訊 近日,在準能集團黑岱溝露天煤礦坑下的南500米無人駕駛試驗場地,10930E電動輪自卸無人駕駛礦用卡車穿梭在兩個工作面上,其中,4臺無人駕駛卡車正在與4395電鏟配合調試,其余的6臺無人駕駛卡車正在與5395電鏟進行編組運行調試。

                                    礦用卡車無人駕駛這個“黑科技”項目,自20185月國家能源集團批準立項以來,正在準能集團不斷發展。從20208月單臺卡車自動駕駛功能測試成功,到2020年底單臺無人駕駛礦用卡車與1臺電鏟順利完成無人運輸調度系統聯調測試,再到20215月無人駕駛礦用卡車與有人駕駛卡車、電鏟、推土機成功進行混編作業運行測試,直到如今實現多臺無人駕駛礦用卡車與電鏟多工作面同時編組運行作業,每一步,準能集團都走得腳踏實地。

                                    近年來,準能集團積極響應碳達峰、碳中和的號召,堅決貫徹落實國家、各級政府與國家能源集團礦山智能化建設要求,高度重視包括礦用卡車無人駕駛技術在內的智能礦山建設,作為實現煤礦作業“少人則安、無人則安”目標的先行示范項目,“準能集團露天煤礦無人運輸作業系統關鍵技術研究與應用”項目由準能集團聯合航天重型工程裝備有限公司共同研制。

                                    該項目通過搭建一套包括地面控制中心系統、車地無線通信系統、車載控制系統等完整的無人駕駛控制系統,實現礦用自卸車“裝、運、卸”典型作業過程的完全無人自主運行。項目采用國內領先的4D光場智能感知系統,深度融合激光雷達、毫米波雷達、北斗定位等多種感知技術,在礦區多塵、雨雪霧等惡劣天氣及多碎石、路面顛簸等特殊環境下,能夠精確識別激光雷達不易發現的影響安全的小型障礙物;其專有的“雙控雙駕無人駕駛系統”完全獨立于原車的控制系統,完整保留了原車的操作控制裝置和功能,保證原有車輛性能不受影響,具有響應速度快、控制精度準、可靠性高的特點,并能夠對不同品牌、不同噸位的礦用卡車進行無人駕駛改造,進而兼容不同類型和品牌的礦用卡車實現無人駕駛。同時,針對編組運行,該項目使用V2X通信系統,在5G網絡的支持下,實時對無人駕駛卡車、輔助車輛、智能化調度中心之間高速通信,在保證安全的前提下,縮短車輛編組之間的安全間距,提高整體運行速度與運行效率。

                                    “準能集團露天煤礦無人運輸作業系統關鍵技術研究與應用”項目計劃于2022年底前完成涵蓋黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦的10種車型共計165臺卡車的改造和統一智能化平臺的建設工作,并將與現有的挖掘機、推土機、灑水車等1000余臺輔助作業車輛進行協同作業管理。項目建成后,準格爾礦區將成為全球最大的無人運輸露天礦山,也將是全球無人駕駛礦用卡車數量最多、品牌最多、車型最多的智能礦山,將有效提高礦山作業的安全性和生產效率。


                                  新聞來源于 http://www.cpnn.com.cn

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